石油北京秋机电一体化体系规划第2次在线作业样本

37.( 2.5分) PWM调制频率高, 电机负载成理性对电流脉动有滑润效果, 波形系数挨近1。

38.( 2.5分) 直流伺服电动机的空载转速n0与堵转矩Tb之比的绝对值越小, 则电机特性越软

39.( 2.5分) 液压伺服的缺陷是功率低,保养费事,漏油对环境形成污染, 运动方式少, 本钱高, 有附加设备。

8.( 2.5分) 如疏忽电机电磁时间常数, 电压为输入量, 转角为输出量时, 直流伺服电机数学模型是

21.( 2.5分) 机电一体化体系的首要由操控设备、检测传感设备, 驱动设备, 机械设备构成

22.( 2.5分) 呈现低速匍匐现象不稳定的底子原因是: 非线性摩擦力

23.( 2.5分) 滚珠丝杠副的导程是指丝杠或螺母旋转360°所移动的间隔。

24.( 2.5分) 翻滚导轨预加负载的意图是消除空隙; 常见办法有: 滚珠过盈和双螺母预紧。

25.( 2.5分) 滚珠丝杠的根本导程的增大, 则体系运动脉冲当量变小, 可进步操控精度。

26.( 2.5分) 导轨副: 要求: 导向精度高, 耐磨性好, 刚度高; 低速平稳; 热稳性好; 工艺性好;

34.( 2.5分) 数字操控机床若要求高速快进与单步点动, 则伺服体系调速规模应很宽

35.( 2.5分) PWM体系的直流电源为不受控的整流输出, 因而功率因数较低

4.( 2.5分) 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°, 三相六拍运行时步距角是多少?

6.( 2.5分) 设丝杠导程5mm, 2/4相步进电机的步距角为1.8度, 半步驱动时的脉冲当量为多少?

4.( 2.5分) 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°, 三相六拍运行时步距角是多少?

19.( 2.5分) 小功率传动链中, 为使总的折算惯量最小, 各级传动比分配应恪守

29.( 2.5分) 在机电一体化体系中, 物理运动要满意伺服操控的三个首要要求是: 传动精度、稳定性、快速呼应性

30.( 2.5分) 在多级传动中, 为了减小传动差错, 传动比的分配应恪守的原则是: 前大后小